刮泥机是将沉淀池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式，一般用于初沉池。

吸泥机是将池底沉淀的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式，一般用于二沉池。

大部分吸泥机都有刮泥板辅助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。